当日発送
送料無料

自作ロボットアーム

Name: 自作ロボットアーム
Brand: 自作ロボットアーム
SKU: X199192742
Price: 18800 JPY
Availability: InStock
Rating: 4.9 (66 reviews)

ブランド:自作ロボットアーム

お気に入りブランド

クチコミ評価4.3（66件）

販売価格：: ￥18,800税込
獲得ポイント：: 66ポイント

商品がカートに追加されました

自作ロボットアーム

販売価格：￥18,800 税込

在庫あり

※ 商品のお届けについてはこちらよりご確認ください。

SHOPPING が販売、発送いたします。

当日発送可 (14:00までのご注文が対象)

※
ご注文内容・出荷状況によっては当日発送できない場合もございます。
詳しくはこちらよりご確認ください。

利用可

※
ポストにお届け / 一点のみ購入でご利用可能です。
ゆうパケットでのお届けの場合はサンプル・ノベルティが対象外となります。
ゆうパケットには破損・紛失の保証はございません。
詳しくはこちらよりご確認ください。

商品の詳細

数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。モーターはdynamixel ax-12aを３台使用しています。制御装置は以下です。 arduino mega 2560 （設定） →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560（モーター制御装置） → DXSHIELD arduino duo （コントローラー接続） →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター（ax12a）を動かします。モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。設定装置以外は動いてます。設定装置も多分動きます（起動して画面は出てます）が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・