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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★☆☆

    夏ように購入!!顔に日差しが、当たらないのが良くて63センチ購入したら、だいぶデカイけど 汗かいたりしても洗えそうだし とにかく安いので★★★★★

    • CCM*****さん
    • 45歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    変に寄せてる感じはなく、自然な谷間ができました。1日つけていて腕をあげたりしても上に上がるズレは気になりませんでした。
    書いてある通り1つ大きめのカップにしましたが若干隙間があるので、これから埋まることを期待しています。

    • RBV*****さん
    • 18歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    商品が無事に届きました。
    注文の翌日に届いたため大変助かりました。
    商品もとても素敵でした。

    • WMB*****さん
    • 27歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    なかなかゆったりした、ネックのセーターが見当たらなかった中で見つけました。このお値段、信じられません。

    • TGF*****さん
    • 34歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    国道沿いで埃など気になってたのでかってみました!
    とても使いやすいです!
    音はパワフルの時はちょっとします。
    日常では気になりません。
    寝室にも買おうかなぁと、迷い中です。

    • DAX*****さん
    • 43歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    注文してから3日程で届きました。
    ネイビーの9号を注文し、早速着てみたところ、サイズはぴったりでした。
    上着はホックを全部閉めると上品な感じになりますね。インナーを着るとそこまでカチッとした感じではないので、使いやすいと思います。
    スカートは上着と同じ生地と黒の2枚で、個人的に黒い方が可愛らしくて好きです。
    卒業式には上下セットで、入学式は黒のスカートで行こうかなと思います。
    ただ、ファスナーの開け閉めがやや硬いのが気になったので☆4つにしました。

    • TQY*****さん
    • 32歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    孫にプレゼントです。2歳なので慣れるまで怖いかも知れません。親が教えても、商品が110KgまでOKなので壊れる心配なしですね。お爺ちゃんは危ないのでやめときます。

    • RVV*****さん
    • 44歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    子供がずっとカメラを欲しがっていたので今回の楽天スーパーセールで購入しました!
    ラッピング有りで購入したのですが、ラッピングされてないです、、、

    • QGE*****さん
    • 32歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    ふわふわもちもちの泡で、洗い心地もよく、洗い上がりはしっとりが続きます。パックしている間も流れることなくお肌に吸い付く感じです。炭酸のパチパチ感は強くなくちょうど気持ちいい感触です。香りもほんのり香るのが、癒やし効果もあるように感じました。お風呂のリラックスタイムに持ってこいです。少しお高いかなと思いましたが、納得の使用感で満足です。使い続けてお肌がどれくらい変わるか楽しみです。

    • RUM*****さん
    • 26歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    数年前に買ったものが壊れてしまいとても気に入っていたので同じ色で注文しました。3週間くらい待ちましたがやっぱりこの色で良かったです。ちなみに室内で使っています。

    • YTX*****さん
    • 32歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品