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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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18,800税込

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★☆

    プレゼントとして購入しましたが、とても喜んでくれました。普通のヘアアイロンよりも楽で使いやすいとのことでした。

    • SJW*****さん
    • 22歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    開花やボリュームでとても良いです。
    送り先にとても喜んで頂きました。

    • UYK*****さん
    • 18歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    お値段の割に生地も厚手で高みえしますあと伸縮性がすごい!足さばきも楽々です。

    • PYD*****さん
    • 23歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    思ったより、薄かったです。表面のほつれ、裏のアルミ?部分の破れなど、これなら、もう少し、価格が、安くてもいいのでは?と思いました。使えなくはないので使いますが、少し残念でした。
    実物をみていたら、買わなかったと思います。出来れば、アウトレットとか、少々難ありと表示して販売して頂きたい商品だと感じました。次はこのお店からは、購入しないかな…。

    • AJG*****さん
    • 29歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    既製品では中々なく探しているサイズがあり良かったです。

    • IAP*****さん
    • 19歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    育児に追われてピアスを着けず、手入れもせずにいたら、元々不安定だったホールが塞がりそうに…。安定させるため着けっぱなし可能な太めのピアスを探していたらこちらに辿り着きました。
    とりあえず塞がりかけのホール用に1つだけ購入しましたが、実際に着けて生活してみると、寝る時の快適さに感動して、すぐリピートで他のホール分も購入しました。
    ネジは1日1回くらいは確認していますが、今のところ緩んでいたことはありません。
    忙しくてピアスどころじゃない!けどホールは塞ぎたくないし…おしゃれはしたいし…という方に凄くオススメしたいです。本当に快適です!

    • PSV*****さん
    • 35歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    発送予定日より2カ月も早く届きびっくりしました。凄く楽しみにしていたので良かったです。商品自体は、凄くしっかりしていて長く使えそうです。容量についても他のレビュー通り、大容量で重宝しそうです。これから革が馴染んでいき変化していくのが楽しみです。購入して良かったです。使用して良ければ他の色も購入したいと思う商品です。

    • NGK*****さん
    • 58歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品